2005(H17)年に発表されたモデルが3代目となるセレナ。5ナンバーサイズで3列シート8人乗りという1.5ボックスのトールワゴンスタイルは継承されたセレナ。3代目セレナにはノアやヴォクシーのように2種類のエクステリアイメージが与えられる。特にスポーティ仕様セレナはグリルレスマスクとし、車体下部を一回りするアクセントカラーベルトが特徴。最大のセールスポイントはシートアレンジの多彩さ。新しくセレナに採用されたマルチセンターシートは、フロントシートとセカンドシートの間を1.2mもスライド。ウォークスルーとすることもでき、、折り畳めばテーブルとしても使えるセレナ。さらにセカンドシートは左右が異なる構造、助手席側は前後方向に加えて左右にもスライドでき、運転席側は座面をチルトアップして小さく折り畳める。。2Lの直4+エクストロニックCVTの組み合わせ。セレナ全グレードでFFと4WDを選択できる。

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