グランディスの初代モデルにあたるシャリオグランディスは、97年10月にリリースされた。4ドア+ハッチゲートのボディに3列シートを搭載した7人乗りで、そのコンセプトはミニバン全盛期の流れを先取りしていた。その後、幾度かのモデルチェンジを重ね、03年5月にはシャリオの名称を外したニューモデルのグランディスが登場。グランディスのエクステリアは、流れるようなアールを基調にスポーティ＆エレガンスな美しさを随所に表現したもの。軽量.コンパクトな2.4リッター MIVECエンジンは最高出力165馬力を発生し、乗員7人が乗ってもストレスを感じさせない、力強くゆとりあるドライビングフィールを提供してくれる。トランスミッションは、最適制御と学習制御により走行状況に応じて的確なシフトコントロールを行うINVECS-２を備えた、ゲート式スポーツモード付き 4ATを全車に搭載している。05年1月現在のグランディスのグレードは、最上級モデルの「エレガンスX」からエントリーモデルの「スタンダード」まで全6タイプ。これらのグレードをベースに、エアロフォルムとメタリックなインテリアがスポーティーな「スポーツスタイル」と、ノーマルボディに木のぬくもりを上品に演出した「エレガンススタイル」から好みの内外装をそれぞれチョイス可能。さらに駆動方式（FFか4WD）や乗車定員（6人乗りか7人乗り）、ボディカラー、インテリアカラーなどを自由に選べるカスタマーフリーチョイスシステムを採用しているのがポイントだ。